Cancelación y herencia

Buenas noches mi pregunta es la siguiente, mi padre fallecido me dejo en herencia una vivienda, pagada hace tiempo pero sin hacer la cancelación hipotecaria, se puede hacer escritura de una cancelación de hipoteca, y de aceptación de esta dejada en testamento, al mismo tiempo llevarlas juntas al registro, ya puestas a mi nombre, saber si el tiempo de registro seria igual que una de ellas. Gracias un saludo