Como salir de una hipoteca

¿Buenas hace 3 años me compre un piso con mi pareja
y hace uno medio lo dejamos la cuestión es que solo estoy en la escritura del piso por problemas que tuve y como propietario sale ella y su padre le he pedido que me sake de la hipoteca y no quiere debe sacarme de la hipoteca porque yo no pago nada ni soy propietario?
¿Qué coste tiene?
Agradezco de antemano la ayuda gracias.