Embargo de auto

a quien tenga mejor respuesta pague mi carro por siete ano y resulta debo mas así esta en contrato por 72 y a causa de 4ext para que 80 pagos y dicen no me darán el titulo debido a que todavía debo 5320 dllrs debido a 28 pagos tardes dicen que me mandaran unos papeles para firmar y pagar ese dinero y dicen me podrían embargar mi carro si no lo hago y pues la verdad no se que acer si agarro abogado me saldría lo mismo necesito consejo en esto gracias a quien me pueda orientar que sea ex en esto por favor gracias