¿Cómo hago el asiento de constitución de una sociedad civil?

Acabo de comenzar a trabajar en una sociedad civil. Es mi primer empleo y no quiero meter la pata. El asiento de constitución hago el siguiente 572 por 3.000 euros - 218 por la aportación de un vehículo de 12.000 euros a 101 por 15.000 euros.

Ahora bien, creo que a los socios, que han aportado 1500 euros cada uno habría que poner en la 551 en el haber dicho importe (que cuenta iría en el debe?)

Y en la 551 del socio que ha aportado el vehículo (ha pedido un préstamo personal para ello) también lo contabilizo en su 551 como que se le debe dicho importe?

Muchas gracias