Deuda Seguridad social

Hola! Estuve inscrito en autónomos y tuve que cerrar la empresa, por un error mio, no me dí de baja de autónomos y no pagué las cuotas correspondientes. Ahora he estado trabajando por cuenta ajena y me han estado embargando una parte del sueldo para cobrar la deuda. He buscado en el boe mi nombre para ver la deuda inicial y no salgo por ningún sitio. ¿Puede ser que este buscando mal? ¿O qué haya prescrito ya la deuda? ¿Cómo puedo saber si estoy publicado en el boe como moroso a la seguridad social?

Gracias y un saludo