Como calcular desplazamientos

hola a todos miren tengo este gráfico y me piden hallar el desplazamiento entre t =0 s y t =3 s pero no logro conseguir el resultado, aparte no entiendo como analizar el gráfico, que formula ( si la hay ) utilizar. Por favor explíquenme sobre el tema y en particular sobre el ejercicio. Aquí esta el gráfico:

http://imageshack.us/photo/my-images/338/punto7.png/

gracias a todos.

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