Trazadores Cúbicos

Estoy intentando ajustar trazadores cúbicos a 3 intervalos (4 datos) mediante series de Taylor. Tengo las tres ecuaciones desarrolladas pero no consigo aplicar las condiciones para evaluar las incógnitas.
X     3.0   4.5   7.0   9.0
f(x)  2.5   1.0   2.5   0.5
             p(x) = p'''(3)(x-3)^3+p''(3) (x-3)^2+p'(3)(x-3)+2.5
             p(x) = p'''(4.5)(x-4.5)^3+p''(4.5) (x-4.5)^2+p'(4.5)(x-4.5)+1
             p(x) = p'''(7)(x-7)^3+p''(7) (x-7)^2+p'(7)(x-7)+1.5
se que p"(3) = 0 (Segundas derivadas en los extremos = 0)
Pero no consigo aplicar las condiciones de que las primeras y segundas derivadas en los nodos interiores deben ser iguales.
Muchas gracias

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