Te lo explico y pruebas a hacerlo, si no te sale me lo dices.
La recta normal es la recta perpendicular al plano tangente. Es decir, el vector director de la recta es el vector director del plano tangente.
El plano tangente en (xo, yo) es
fx(xo,yo)(x-xo) + fy(xo,yo)(y-yo) - z + zo = 0
El vector director de este plano es v = (fx(xo, yo), fy(xo, yo), -1)
Luego la ecuación vectorial de la recta normales
(x,y,z) = (xo,yo,zo) + lambda·(fx(xo,yo), fy(xo,yo), -1)
Luego hay que calcular la intersección de esa recta con el plano que nos dicen que toca. Calcular la distancia entre (xo, yo, zo) y el punto de corte y dividir entre 4 para ver cuánto tiempo le costó.
Ya me dirás si te ha sido suficiente.