Desviación en el gráfico de control CUSUM

Esta pregunta esta relacionada con el gráfico de control CUSUM, que espero que conozcas.

Si tenemos 3 observaciones, y en cada una de ellas se han tomado 4 muestras. ¿Como calculo la desviación típica que tengo que tengo que utilizar a la hora de calcular los puntos? ¿Si no es la desviación típica de las medias de cada observación cuál es?

Ej.

Obser Toma 1 Toma 2 Toma 3 Toma 4 Xi DesvObs

1 3 3,2 2,9 2,5 2.9

2 2,76 3,01 2.88 2.99 2.91

3 3,1 2,8 2,99 3.3 3.04

Valor objetivo => 2.9525

Teoría CUSUM => Hay que calcular Si y Ti. Necesito saber como se calcula la desviación para calcular la F. Se ve mejor en este link:

http://www.matematicasypoesia.com.es/Estadist/ManualCPE07p7.htm

Si=?[Xi-(µ0+F)]; Ti=?[Xi-(µ0-F)]donde:

X-- es la media muestral en la toma i-ésima.

µo es el valor objetivo (media centrada)

F es un parámetro de la carta de control que normalmente vale do/2 siendo do el cambio que queremos detectar con prontitud.F=f·sX-=(f/n-v)·s, siendo normalmente f = 0,5 ya que queremos detectar normalmente cambios del orden de sX- (n es el tamaño muestral).

Gracias