Conectar STOLL -ANVH con PC

Hola   mi nombre es rolando,
 qisiera aprender  a   conectar  una computadora    con la computadora de la  maquina stoll ANVH,    estoy a prendiendo a programar esta maquina, es costoso  enconytrar  material para aprehender a programar  esta maquina,  pareceria  que este concocimietno  esta  cerrado  a un cierto grupo, de personas y se treasmite de persona a persona,   pese a eso  hay algunas personas buenas en lared que  conparten lo que saben, eso es  bueno,  espero que puedan ayudarme   muchas gracias.-....