Sincronizar el resolver con el eje del Servo

Yo trabajo en maquina herramienta y tenemos un problema con el tema del acople del resolver en un servo rebobinado.
Nosotros rebobinamos los motores y hemos empezado a rebobinar servos.
luego al acoplar el resolver al motor y lo conectas al driver empieza a vibrar y no funciona bien.
Yo ya se que en algunos servodrivers se puede hacer el autotuning y ya está, pero en otros no tiene esa opción.
Por lo que me dicen hay que sincronizar el angulo del resolver respecto al servo.
Aunque el resolver esta acoplado directamente con el rotor del servo, claro está.
Hay alguna máquina que pueda fasar esto para todos los servos del mercado.
Si podéis comentarme algo al respecto os lo agradecería.
Un Saludo

Borja