Duda con el cableado de las baterías de un robot aspirador.

Buenas tardes , he comprado una batería de reemplazo para un robot aspirador.La que tenia mi robot solo tenia dos cables y supuse que comprando una que venia con tres (-,+ y amarillo) y conectando positivo y negativo ya funcionaria pero no.La sorpresa la he tenido al ver que no acepta carga.Me imagino que el amarillo sera para carga pero no se si juntarlo al rojo o no.Testeandolos veo que el amarillo funciona a modo de positivo.Alguna sugerencia?muchas gracias.