La lavadora se para cuando va a centrifugar y no funciona en todo el día

Hola, agradecerles de antemano la ayuda que me puedan prestar.

Les comento mi avería.

Tengo una lavadora Whirlpool AWM 590-900 del año 2002, con los siguientes síntomas.

Hace el lavado perfectamente hasta que llega al centrifugado, en ese momento a la lavadora le suena un chirrido (que suena a la altura del programador), se para y no vuelve a funcionar hasta que pasan muchas horas (mas de 5 horas). Entonces muevo el programador y hace como el intento de arrancar (suena como un pequeño clic, como el paso de dientes del programador) pero no hace nada.

Con todo esto, me pregunto si es del programador, y por tanto si merece la pena (por su precio, ya que creo que sería capaz de cambiarlo), o podría ser de otra cosa.