Audi 90 tdi 90 CV: ralentí inestable y vibraciones hasta 2000 rpm

Hola, tengo un Audi 90 1.9TDI 90 CV año '95. Tiene el ralentí inestable y con vibraciones (aprox. Entre 700 y 900 rpm). En parado y en marcha el motor "ratea" y se producen vibraciones hasta que alcanza 2000 rpm. A partir de ahí el funcionamiento es normal. Les agradecería me orientarán sobre las posibles causas.

Un saludo.

Guer