Control de estabilidad

Buenos días, desde hace unos días se enciende el testigo del control de estabilidad en mi zafira junto con el del coche y la llave, me corta la potencia y tengo que parar, se que las pastillas de freno están para cambiar, puede ser el causante de esta alarma, porque el esp, y el abs funcionan conjuntamente, gracias y para el coche