Problema con la caja de transmisión automática

Buenas tarde, poseo un Hyundai elantra 2008 con motor 2.0 automático, el mismo presenta la siguiente falla, no realiza los cambios que corresponde, no tiene fuerza de tracción, solo de desplazamiento.... Ademas que se siente como un golpe al momento de avanzar por primera vez luego se desplaza pero sin realizar ningún cambio en el ciclo que corresponde.