Problema con el cierre centralizado..!

Tengo un r19.. Y me esta fallando el cierre centralizado para abrir las puertas. Ya que para cerrar .. Cierra perfecto pero para abrir.. Falla.. Cuando intento abrir.. Me hace el ruido de la alarma y el pestillo se levanta pero hasta la mitad... Y es por eso que tengo que utilizar la llave para abrir la puerta.. Me pasa cada vez que quiero abrir .. Porque para cerrar cierra perfecto. Quisiera saber cual seria el problema.. Muchas gracias.