Embargo con precinto

He comprado un coche a una empresa y resulta que tenia reserva de dominio, la empresa pago a la financiera el valor que les quedaba por pagar y mientras estaba esperando la cancelación de la reserva, por mi cuenta saque un informe de trafico y resulta que tiene un embargo con precinto de la seguridad social .

El problema que en su día pague el coche y he invertido en reparaciones que necesitaba. Les agradecería que me aconsejasen que hacer, ya que desconozco si podré transferir el vehículo cuando reciba la carta de levantamiento de reserva de dominio.

¿Cómo se puede arreglar sabiendo que esta empresa que me lo ha vendido es de confianza y estoy seguro que no sabia lo del embargo?

Espero sus noticias y le agradezco las molestias.

Un saludo,