Como extraer rotula rueda delantera

Buenas tardes. Estoy tratando de sacar la rótula de la rueda delantera derecha de mi coche para cambiar el guardapolvos y no se como sale. Tengo ya la transmisión totalmente suelta del lado rueda, pero necesito sacar la rótula y no sé como. No le veo ninguna presilla ni arandela de circlip y no me atrevo a intentar sacarla a porrazos. El coche es un Hyunday accent 1.3 gasolina de 2001. Sé que hay guardapolvos que se ponen con un útil expansor que va con aire a presión, pero yo no lo tengo.Muchas gracias