Problema con mi cambio tiptronic

Hola tengo un Audi S6 del año 1999 con cambio tiptronic y ese es el problema, cuando lo llevo en automatico no cambia de primera a segunda el resto de marchas va bien sólo cambia si desacelero, es decir sale bien pero cuando debe de entrar la segunda se olle un ruido como si patinara entonces aflojo un poco y entra, el resto de marchas van bien y cuando reduce va bien, que puede ser? Gracias