Caja automàtica audi a4

Hola, agradeceria  si me pueden ayudar.mi audi a4 1998 sufre un defecto en la caja automàtica que paso a detallar.se ha puesto en emergencia cuando ve en directa D se encuentra en la segunda velocidad.le he hecho escanear y me arroja falta de conductibilidad  y el còdigo  g38. Y 00297. Àlguien puede ayudarme?
muchas gracias