Smart no responde al arrancar en primera aveces

Buenas tardes,
Tengo un Smart Fortwo que aveces, cuando estoy parada en un semáforo en primera, y quiero arrancar, el coche no responde. Debo apagarlo, volverlo a encender y entonces normalmente lo hace.
Lo he llevado a un taller y no saben lo que le pasa.
¿Me podrían decir que podría ser?
Gracias de antemano.