4x4

Hola:
Tengo un hyundai santa fe 2.5 4x4, tracción a las cuatro ruedas, y me gustaría hacer rutas 4x4 con el, pero no se como adaptarle para soportar los caminos de los 4x4 ya que el mio es más un todocaminos más que un todo terreno. Haber si me puedes ayudar con laspiezas que le tendría que poner para realizar rutas y disfrutar de un buen todo terreno.
Muchas gracias