Transmisión de color en televisión

Buenas

Tengo una duda con respecto a la transmisión de imágenes a color. Tengo entendido que el televisor al reproducir una imagen utiliza una exploración progresiva o entrelazada, cada pixel contiene información de crominancia y luminancia pero mi duda, como se transmite por ejemplo el color rojo mediante señales de radio (antena), es acaso el color una frecuencia que se puede modular ???, me podrías explicar de manera sencilla.

Un saludo y muchas gracias