Cual es la cantidad si es juicio de familia

He recibido una cédula de emplazamiento como demandada en un juicio verbal para visitas de abuelos a mis hijos.

En la cédula de emplazamiento cita textual

-Están a su disposición en la oficina judicial impresos normalizados que puede emplear para contestar su demanda.

-Puede actuar en el proceso sin abogado ni procurador.

Mi pregunta es.. ¿puedo ir al juzgado y completar yo misma ese impreso diciendo que acepto lo que dice en la demanda?

Y otra duda por favor, en el formulario impreso hay una pregunta que no sé cómo contestar es esta:

-Que se me tenga por allanado a la demanda, estimando la misma y condenandome al pago de la cantidad de ... Más intereses y sin expresa imposición de costas procesales.

Al tratarse de un juicio por visitas de abuelos a nietos, no hay dinero de por medio.

¿Cómo debo contestar esa pregunta?