Procedimiento legal del embargo administrativo

Me encuentro en la posibilidad que hacienda me llegue a embargar por no pagar una multa y buscaba información sobre como es el procedimiento. ¿Esta reglamentado en alguna ley?

Obviamente irán contra mi cuenta bancaria que como esta con muy poco dinero no podrán quitarme nada por ese lado y al no haber nada registrable que me puedan embargar, pregunto: ¿Cómo sigue el asunto?