Cambio de nombre de vehículo, de padre a hijo.

Tengo que hacer el cambio de nombre de un vehículo de 20 años que esta a nombre de mi padre, y lo quiero pasar a mi nombre. El coche ha sido siempre mío, pero lo tenía a su nombre. Es en la provincia de Cataluña.

He estado informándome y he visto que antes de hacer el tramite en la DGT hay que pagar un impuesto a hacienda, el ITP. Pero en mi caso podría ser donación, ya que no le pagaría nada a mi padre por el coche. Que me saldría más a cuenta hacer el impuesto de Compra-Venta (ITP), o el de donaciones (ISD).

Para un coche de 20 años, hace falta hacer este impuesto, es que he visto que si el coche tiene más de 10 años estaría exento, y no sé si sería mi caso.