¿Pueden privarle de su Pensión de Jubilación?

Se trata de un trabajador que cotizó durante años y, en la última etapa se quedó sin empleo y, como por su edad madura le costaba encontrar nuevo empleo, se hizo autónomo. Al principio de autónomo le iba bien e incluso contrató a un par de operarios. Posteriormente, cuando llegó la Crisis del Ladrillo, sus clientes no le pagaban y él autónomo comenzó a tener deudas ya que, como él no cobraba, dejó de pagar hasta las cuotas de Seguridad Social y acumuló una deuda de más de 100.000 Euros. La cosa es que ahora está enfermo cáncer y ya con 65 años ni puede trabajar y solicitó la Jubilación pero se la deniegan por tener deudas. ¿Hay alguna forma de poder acceder a su Pensión en tales circunstancias?