Rellenar formularios online desde excel

Tengo que rellenar repetidamente con datos que cambian un formulario web online que requiere acceso con firma digital, anteriormente usaba el plugin de firefox autofill forms, pero tuve que actualizar el navegador porque sino no podía acceder al formulario y desde entonces no funciona el plugin, no ha salido nueva versión. ¿Alguien conoce alguna alternativa?. He visto otros plugin como autofill de chrome, pero no puede actualizar desde excel los datos ya que guarda los campos en fichero con extensión .JSON

Con Roboform capturo los campos y los veo, ¿pero cómo puedo rellenarlos desde excel?