Que importe tendría el impuesto de donaciones

Si mis padres me donan 40000 euros y vivo en Madrid. ¿Qué tendría que pagar como cuota tributaria si mi patrimonio preexistente es menor de 403000 euros? En el calculo que he realizado me salen 37,37 euros. ¿Esa cantidad es la que tendría que pagar?