Como cambiar la radio en un Opel Astra de 2004

Me gustaría saber como podría cambiarle la radio que tengo de fabrica del coche por una radio con bluetooth.

Me he informado y me han dicho que si cambio la radio que tiene de por si, por una radio con bluetooth, no podría controlar el ordenador de a bordo y que a la larga me daría problemas para controlar los botones del volante, otra opción seria informarme en algún taller como podría sacar un auxiliar para un usb.

Soy un poco nuevo en esto y me gustaría saber cual seria la mejor solución.