Tengo una duda posibilidad de embarazo

Lo que pasa que tuve relaciones con mi novio el estaba sin nada y yo con mi interior 》tanga/ y pues este en un momento sentí que me penetro pero con el calzón después el puso su pene detrás de su calzón. En ningún momemyo eyaculo pero tengo miedo ya que de pronto había liquido preseminal y aun mo me baja la regla estoy muy asustada urgente