Comprar parte de parcela urbana

Resulta que que un compañero de trabajo y yo, estamos pensando adquirir parte de una parcela urbana. Ésta tiene 2100 metros cuadrados y pertenece a:

a) 50% del pleno dominio a una señora viuda ( madre de dos hijos), es decir, 1050 metros

A su vez tiene el usufructo vitalicio del otro 50% de la parcela, los otros 1050 metros.

Después hay dos hijos herederos que tienen la nuda propiedad de una cuarta parte indivisa de la parcela.

b) Primer hijo, 25% parcela, es decir 525 metros cuadrados aprox.

c) Segundo hijo 25% parcela, es decir, 525 metros cuadrados aprox

Todo esto viene en los documentos que nos han facilitado el abogado de una de las partes.

Resulta que la madre y uno de los hijos quieren vender la parcela y el otro hijo heredero no quiere vender.

Nuestra intención es adquirir el 50 % de la madre y el 25% de uno de los hijos.
Informándonos en el ayuntamiento se trata de una parcela urbana, en la cual el único requisito que hay para su segregación es que tenga un mínimo de 500 metros cada una de las partes y tenga acceso rodado a la calzada, tambien habla de un mínimo de fachada etc. Todos los requisitos los cumpliríamos... Ya que la parcela da a dos calles.

Hemos incluso ofrecido a la parte que no quiere vender, que elija dentro de la parcela que parte quiere quedarse( de buena fé) y su intención sigue en no facilitar la venta, ni la división.

Nuestra pregunta es: PODEMOS ADQUIRIR EL 75 % de la parcela( 50% de la madre + 25% de uno de los hijos) y que esta compra sea legal, pese a que el segundo hijo no quiera vender.

¿Seria difricil y costoso despues el litigio para proceder a segregar la parcela?