Error en el ESP control de estabilidad.

Mi auto me arroja el error en el esp, se mantiene la luz prendida, ya le conectaron la computadora de diagnostico y arrojo el error c1136 es un citroen ds3, me dijo el mecanico que es en el sensor de Angulo del volante.. La cual mide bien los grados al girar el volante... ¿la borran y vuelve aparecer el error que puede ser?