Comprar casa de pueblo a mis tíos y padre.

Quisiera comprar casa de pueblo a mis tíos y padre tienen cada uno 33,33% de la propiedad. Y no sé cómo hacerlo ellos son mayores tienen, pasados los 90 años. La casa no está en venta pero mi padre está de acuerdo en vender por un precio inferior de mercado, al precio de catástro, ahora falta mis tíos, en el supuesto que dijeran que sí, cuáles son los trámites que debería realizar y si es mejor compraventa o donación u otro tipo de modalidad, tanto para ellos como par mí en el pago de impuestos la casa está en Extremadura.