Colmillos sucios de mi perra. Cómo y cada cuánto la limpieza dental de perros

Mi perra tiene año y medio y aunque le doy unas barritas especiales para dientes, tiene los colmillos y algunos dientes muy oscuros. Creo que se puede usar cepillado e incluso limpieza por veterinario. Me gustaría me informaran de las opciones.