Protuberancia bajo la rodilla dolorosa e incolora

En mayo me salió una protuberancia/elevación de varios milímetros (no llegaba a ser un bulto redondo) en la cara interna de la tibia (a un palmo del tobillo), que me dolía, pero no estaba rojo. Fui al médico y me hicieron que no era nada del hueso (me hicieron una radiografía). Al tiempo se me quitó, y empecé con dolor de articulaciones de ambas rodillas y hormigueo en las piernas. Ahora tengo una nueva protuberancia, pero esta vez a un palmo de la rodilla. No está rojo, pero me duele y no recuerdo haberme dado ningún golpe (tampoco hay hematoma). ¿Si fuese cáncer me dolería? ¿Qué puede ser? He pensado que podría ser una infección, pues si fuese un sarcoma no se me quitaría ni iría a menos.