¿Puedo estar embarazada si introducio sus dedos con un poco de liquido-preseminal?

Mi novio y yo solo practicamos masturbación mutua el sábado 8 de Julio, hace 3 semanas, el aveces ese tocaba a el y después a mi, según el no tuvo no tuvo contacto con ningún fluido y si hubo fue muy poco, dos días después el lunes me empezó a bajar un flujo marrón como tirando a amarillo, me duro 4 días ¿Podría ser sangrado de implantación? :C 3 semanas después, hoy 25 de Julio me volvió a venir ese flujo. Yo normalmente soy regular y según mis cálculos entre mañana me tendría que venir el periodo, pero estoy muy preocupada ¿Es posible que este embarazada? :C no hubo penetración ni roces, ni siquiera nos bajamos el pantalón ¿Es posible así?