Consecuencias de incumplir en una responsabilidad moral ante la justicia

Deseo saber que consecuencia legal o penal puedo tener al firmar de responsable por un familiar q esta por obtener libertad condicional y que éste incumpla con las reglas impuestas por la ley y que esté fuera de mi alcance evitarlo para saber si me conviene o no aceptar dicha responsabilidad.