Puede haber riesgo de embarazó si todo el liquido que contenía el condón cayo en mi ropa interior y sin darme cuenta me la pongo

Que tal necesito ayuda tengo un poco de miedo ehh inseguridad lo que pasa es que hace días estuve relaciones sexuales con mi novio, nos cuidamos con preservativo, el se fue adentro pero como dije anteriormente con condón, ¿el problema es que al finalizar por un error y descuido de ambos el condón quedo en mi y sin darme cuenta me subí mi ropa interior y luego de un instante al paso de al menos 30minutos me di cuenta y estaba todo el liquido estaba caído en mi ropa interior el problema es que ahora tengo mucho miedo porque no se si eso podrá provocar un embarazo ya que el liquido que cayo en mi ropa interior no se si fue absorbido por mi vagina y el dilema es que estaba en mis días de mayor probabilidad de embarazo no se si podre estar embarazada? Por favor quien me ayuda von una buena respuesta sincera para que pueda tranquilizarme