Que pasos seguir para recoger mercancía de China en el puerto marítimo de Málaga?

Compre unos triciclos de China y me los ponen en puerto de Málaga, total gastos con el envío 242$ es la primera vez que hago una compra de esta manera. Que pasos tengo que segur para poder recoger la mercancía del puerto marítimo, que documentación tengo que presentar, ¿etc? Todo esto para mi es nuevo, pues como dije antes, nunca recibí envío desde China como este. ¿Alguien me puede explicar el proceso?