Desistimiento del vendedor después de firmar contrato de venta de un coche

He firmado un contrato de compraventa con la empresa compramostucoche. Es para venderle un coche. En este contrato una de las cosas que firmo es que no tiene cargas y que no ha sido usado para actividades comeciales y resulta que debía entregarle el coche en unos días pero me meto en la web de trafico y pido un informe para asegurarme de todo antes de entregarlo comprobando que mi coche tiene aun reserva de dominio por parte de la financiera y además el anterior dueño era una empresa de alquiler de coches y es por ello que decido no entregar el coche y desistir de la venta ya que pienso que el contrato es nulo, ya que pienso que si lo entrego seguro que no me pagarían el precio pactado. Y ahora no paran de llamarme amenanzandome con denunciarme si no entrego el coche. No se que hacer si ignorarlos o preocuparme.