¿Puede un autónomo montar una puerta con otro autónomo?

Soy Carpintero y autónomo, voy a montar una puerta a un cliente y necesito ayuda, ¿puedo montarla con otro autónomo que es carpintero también? ¿Es una mañana y dar de alta a un trabajador me supondría más gasto no? A parte de riesgos laborales y demás