Validar input radio votoms formas de pago

Tengo un problema tengo una página que estoy desarrollando donde tengo que elegir una forma de pago de un listado de 5, esto lo necesito validar en JAva Scroti para que obligatoriamente escojan una de las 5 pero no como hacerlo, por favor su ayuda.

Este es el documento.

<td width="49%"><input type="radio" name="radio" id="tarjeta1" value="tarjeta1"></td>
</tr>
<tr>
<td class="der">Tarjeta de crédito 2:</td>
<td><input type="radio" name="radio" id="tarjeta2" value="tarjeta2"></td>
</tr>
<tr>
<td class="der">Tarjeta de crédito 3:</td>
<td><input type="radio" name="radio" id="tarjeta3" value="tarjeta3"></td>
</tr>
<tr>
<td class="der">Pay pal:</td>
<td><input type="radio" name="radio" id="paypal" value="paypal"></td>
</tr>
<tr>
<td class="der">Efectivo:</td>
<td><input type="radio" name="radio" id="efectivo" value="efectivo"></td>
</tr>
<tr>
<td>&nbsp;</td>
<td><input type="submit" name="continuar" id="continuar" value="Continuar &gt;&gt;"></td>

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