¿Titulo Película donde un Policía adopta a un hijo de un delincuente para demostrar que la conducta no esta en los genes?

Pues no recuerdo el titulo de una película que vi hace más de 10 años atrás así que seguramente es anterior al 2007 y posterior al 1999. Trataba de un policía que adopta al hijo de un delincuente que detiene la policía y para demostrar que la conducta no esta en los genes sino en la educación lo adopta. En una de las escenas del final de la película el hijo es perseguido por la policía no recuerdo que hizo, me acuerdo que el hijo le deja un K7 con una despedida al padre porque no quiere ver la cara de decepción de su padre al decírselo. ¿Alguien sabe que película estoy hablando?