¿Hay posibilidad o no de embarazo?

Mi pareja y yo nos rozamos nuestras partes, su parte intima con mi clítoris, y al final eyaculó, y su eyaculación llego hasta mi ropa interior... Recalco que los dos estábamos ropa, rozándonos pero el eyaculó y el liquido llego hacia mi interior (los dos estábamos con pantalones).