Como sincronizar audio con diapositivas

Tengo un PowerPoint con diapositivas de distinta duración (4s, 5s, 6s, etc), para sincronizarlas con el audio
Al intentar crear un vídeo con PowerPoint me obliga a poner un numero de segundos fijo para todas las diapositivas, con lo cual al crear el vídeo se me desincroniza el audio.
Sabeis si hay alguna solución para esto