La palanca de cambios se intenta regresar y rechina - truena

Mi problema es que al querer cambiar de velocidad, solamente me sucede en 1era y 3era velocidad, la palanca de cambios se intenta regresar, pero no regresa totalmente a neutral si no que se queda trabada y el auto emite un ruido fuerte de un tipo de chasquido o trueno proveniente desde abajo de la palanca de cambios. Para hacer que deje de sonar, vuelvo a meter la velocidad y así el coche la acepta con normalidad. Este problema me sucede esporádicamente desde hace algunos días. Quisiera saber cual es el problema y la solución porque es claro que esto no es normal.