PHP tengo un error Notice: Undefined index: txtBuscar on line 50

Búsqueda PHP

Tengo este formulario:

<form id="buscar" method="POST" action="index.php">
<td> <input type="text" name="txtBuscar" id="txtBuscar"></td>
<td> <input type="submit" id="Aceptar" value="Buscar"></td>
</form>

Y el código php para realizar la búsqueda es el siguiente:

if (isset($_POST['txtBuscar'])){
$sql="SELECT * FROM productos where (nombre like '%".$_POST['txtBuscar']."%')";
}

Si necesitan les puedo mandar el código completo.