Si mi novio se toca su boxer humedo de presemen pasa algo

Lo qué pasa esque mi novio estaba con migo y el se toco tu ropa interior y estaba humeda de presemen su dedo no se le mojo solo se le humedecio y como al medio minuto o un minuto me toco a mi ojo nunca me introdujo el dedo solo toco le e preguntado a sexologos y me an dicho que no pero tengo miedo enserio necesito ayuda puedo estar embarazada el solo se toco el boxer una vez con su dedo y el dedo no lo quedo mojado solo humedo un 4 porciento y temo a estar embarazada asi?